Родилась 25 декабря 1928 г. в селе Больше-Приютное Петуховского района (ныне Курганской области). Окончила при Петуховском городском отделе народного образования 8-месячные курсы. Экстерном окончила Петуховское педагогическое училище. С 17 лет работала в начальных классах школы курорта «Медвежье». С 1949 г. Антонина Антоновна училась в Ишимском учительском институте. С 1952 г. инвалид 1 группы. Ей все труднее приходилось передвигаться, пока тяжелая болезнь не приковала Антонину Баеву на всю жизнь к постели. С 1953 г. жила в Кургане, окончила заочное отделение Курганского педагогического института. Работала в школе № 11 .Первые стихи Баевой появились в печати в 1958-1959 гг. в газете «Ишимская правда». Первая книжка «Впереди перегоны» вышла в издательстве газеты «Советское Зауралье» в 1961 г. Жизненные дороги Антонины Антоновны можно проследить по издательствам, в которых публиковались её стихи: «Таволга цветёт» - Челябинск, «Зимняя радуга» - Москва, «Журавлиное перо» - Воронеж, «Дорога к морю» - Краснодар, «Берёзовая роща» - Москва. С 1970 г. Антонина Антоновна с дочерью Верой жили в городе Сочи. Примером ей во многом служил подвиг Николая Алексеевича Островского. Его судьба подвигла к написанию поэмы «Твой вечный бой». 3а эту поэму Баева в 1979 году стала лауреатом премии имени Ленинского комсомола.