Родился в Катайске в бедной крестьянской семье. Отец Андриан Нилович вернулся инвалидом с первой мировой войны. Семья состояла из семи человек, своего земельного надела не имела. Дмитрию в детстве пришлось вместо школьных занятий батрачить. С 16 лет он работал на стройках Катайска и железной дороге. По комсомольской путёвке пошёл на курсы трактористов, но не был зачислен, так как не знал даже простых дробей. Огромное значение для Дмитрия имела встреча с уральским краеведом Владимиром Павловичем Бирюковым. Белоусов проникся необходимостью изучения родного края. Потребность в знаниях, интерес к своему краю вылились в страсть к книгам, которые он собирал и хранил всю оставшуюся жизнь. В 1939 г. Дмитрия Андриановича призвали в Красную Армию. После офицерских курсов он служил в дивизии, воевавшей на Финском фронте. Начало Великой Отечественной войны встретил с первых её минут на границе в Литве. Попал в немецкий плен, как и его жена Валентина Ивановна. Эти события Белоусов отразил в воспоминаниях «Сердцу не забыть». В послевоенные годы Дмитрий Андрианович окончил Катайское педучилище, Шадринский учительский и Курганский педагогический институты. Работая в Сухринской семилетней школе Шадринского района, Белоусов, по примеру Бирюкова, занимался сбором интересных фактов из истории родного края, произведений авторов-земляков, общался с интересными людьми. Все это находило своё отражение в его педагогической деятельности. В 1958 году Белоусов прибыл преподавать русский язык и литературу в Конезаводскую (ныне Каширинскую) среднюю школу Кетовского района. По его инициативе в школе был создан литературно-краеведческий кружок «Каширинский ручеёк», который положил основу литературно-краеведческому музею. Под руководством своего учителя кружковцы знакомились с творчеством земляков, вели переписку со знаменитыми литераторами, совершали походы по местам, связанным с историей литературы края, готовили литературные вечера, издавали рукописные журналы. Сегодня в экспозиции музея несколько тысяч экспонатов, отражающих историю литературы края за последние двести лет. Имя Дмитрия Андриановича присвоено Каширинской средней школе.