В 1939 г. окончил Челябинский машиностроительный техникум по специальности "техник-механик", в 1950 г. - Челябинский политехнический институт по специальности "инженер-механик". Кандидат технических наук (1972 г.), доцент (1972 г.).

В 1938–1954 гг. работал на Челябинском тракторном заводе (ЧТЗ) технологом, мастером, старшим мастером, конструктором, ведущим конструктором отдела главного конструктора. В 1954–1959 гг. – на Kypганcком машиностроительном заводе ведущим инженером, заместителем начальника специального конструкторского бюро.

В 1959–1976 гг. Г.А. Домрачёв был главным конструктором Курганского завода "Уралсельмаш" (Курганского завода колесных тягачей, впоследствии - ОАО «Русич»). Под его руководством осуществлено перепрофилирование завода на выпуск автомобильной техники и освоено производство колесных тягачей paзличных модификаций и бронетранспортеров. Создал систему опытно-конструкторских работ, экспериментальный цех.

Г.А. Домрачёв награжден орденом «Знак Почета» (1970 г.), медалями.