Родился в деревне Берёзово в крестьянской семье. Начал трудиться с 1934 года в колхозе им. К. Маркса в своем селе. Окончил Челябинскую школу тракторных механизаторов. Работал трактористом в своем колхозе, затем заведующим машинно-тракторными мастерскими Ялымской МТС (ныне Притобольный район). В 1937 году был призван в армию. Служил на границе на Дальнем Востоке, в танковой части. Был радистом на танке, механиком-водителем. Окончил Военно-политическое училище Забайкальского военного округа в городе Иркутске. Служил в должности политрука батареи. Участник Великой Отечественной войны. В августе 1941 года был тяжело ранен, пуля раздробила правую руку. Несколько месяцев провел в госпитале, после излечения был комиссован по здоровью, но в тыл не ушел. Был назначен комиссаром маршевого батальона, с ним и ушел на фронт. Воевал в танковых частях комиссаром, заместителем командира 168-го отдельного зенитного артиллерийского дивизиона по политчасти. Войну закончил в звании гвардии майора.
В декабре 1946 году был уволен в запас и вернулся на родину. Был назначен директором отстающей тогда по всем показателям Понькинской МТС Шадринского района. Под его руководством МТС четыре года подряд участвовала во Всесоюзной сельскохозяйственной выставке. Сам Г.М. Ефремов заочно окончил техникум механизации. В 1957 году Ефремов назначен директором отстающего совхоза «Красная Звезда» Шадринского района, имевшего свиноводческое направление. Через три года хозяйство стало рентабельным. В 1966 году коллектив совхоза был награждён орденом Трудового Красного Знамени. Наград Родины были удостоены и многие труженики совхоза, а директору было присвоено звание Героя Социалистического Труда. Посёлок Красная Звезда занял во всесоюзном соревновании первое место по благоустройству и озеленению.