С 1859 г. служил частным приставом второй части Тобольской градской полиции. В 1860 или 1861 г. был переведён в Курган заседателем земского суда, в конце 1862 г. переведён в Ишим на такую же должность. 9 октября 1864 г. назначен в Курган городничим. В 1866 г. получил чин титулярного советника. В 1867 г. Карпинский был переведен из Кургана в Тюмень тоже на должность городничего, получил чин надворного советника. В связи с тем, что с 1872 г. в Тюмени было введено Городовое Положение 1870 года, по которому городничий заменялся городским головой, Карпинский  был уволен от службы, какое-то время жил в Кургане, затем был определён омским окружным исправником. На этой должности он получил чин коллежского советника. В 1876 г. был перемещен на должность помощника тобольского окружного исправника и с этой должности «уволен от службы, согласно прошению, по расстроенному здоровью». Оставив государственную службу, Михаил Авенирович в Кургане выполнял обязанности ходатая по делам Общественного банка Василия Багашева.