Из камышловских мещан. Окончил полный курс камышловского уездного училища и поступил в селе Талице младшим конторским служащим к известному винопромышленнику Альфонсу Фомичу Поклевскому-Козелл. Природный ум и усердие позволили сделать Ванюкову быструю карьеру по службе. По делам Торгового Дома Поклевского-Козелл он оказалcя в Кургане и в 1877 г. Потом его снова отзывают в Талицу, откуда он возвращается в Курган в 1883 г. К этому времени у него уже большая семья. В 1876 г. Ванюков и Александр Балакшин совместно выстроили крахмалопаточный завод возле деревни Старо-Сидоровой (Логовушка) Введенской волости, на берегу речки Старо-Сидоровский Лог. В то время Курганский и Шадринский округа были единственным центром Западной Сибири и Пермской губернии, где сгруппировалось паточное производство и возделывание картофеля. Начало паточному производству за Уралом положил курганский купец Федор Яковлевич Букарин, открывший в самом городе Кургане в 1846 г. первый паточный завод, через два года в 12 верстах от Шадринска, на Исети появился завод шадринского купца Гавриила Ушкова, в 1854 г. Василий Тимофеевич Багашов открыл в Кургане еще один паточный завод. С этого времени производство патоки стало постоянно развиваться, что повлекло за собой появление пряничных заведений, которые и были главными потребителями патоки. Чтобы не зависеть от крестьянских посадок, Товарищество «Балакшин и Ванюков» стало делать самостоятельные посадки картофеля на арендованных крестьянских полях. Садили новые, специально выписанные сорта. В 1887 г. Ванюков и Балакшин были награждены золотой медалью Сибирско-Уральской научно-промышленной выставки в Екатеринбурге. Будучи совладельцем крахмалопаточного завода, Андрей Порфирьевич оставался служащим Торгового дома Поклевских-Козелл. Жил в городе, на усадьбе Поклевского-Козелл, которую Альфонс Фомич приобрел 8 августа 1869 г., на углу Троицкой улицы и Компанейского переулка, против базарной площади. В 1890 г. Ванюкова перевели в Пермь управляющим пивоваренным заводом Торгового дома Поклевских-Козелл. Он уехал с семьёй, но в 1892 г. вернулся в Курган. Товарищество «Балакшин и Ванюков» в 1893 г. купило с публичных торгов в городской управе участок вдоль Казарменного переулка между улицами Ново-Запольной и Степной. Андрей Порфирьевич выстроил здесь деревянный дом, развёл сад. Когда после отъезда Александра Николаевича Балакшина в Англию Ванюков переселился в Логовушку, дом этот остался за его зятем Сергеем Александровичем Балакшиным. В Логовушке у Ванюковых тоже было имение. В 1895 г. Андрей Порфирьевич оставил службу у Поклевских-Козелл и активно подключился к организации сельскохозяйственной и кустарно-промышленной выставки в Кургане. Сотрудничал с агрономом и общественным деятелем Николаем Лукичем Скалозубовым. Весте с ним и А.Н. Балакшиным, стоял у истоков Курганского отдела Московского общества сельского хозяйства. Со дня образования отдела в 1897 г. он 5 лет состоял его казначеем, затем членом Правления, членом Ревизионной комиссии. Выступал за использование торфа и таким образом сбережение лесов. Идеи Ванюкова вспомнили в Кургане в годы Великой Отечественной войны, когда город оставался без топлива. В 1943 г. срочно выстроили узкоколейку до Рябковой, которая было окружено торфяниками, и полностью выбрали это дешевое топливо. Как член Правления КО МОСХа Андрей Порфирьевич настаивал на устройстве склада-холодильника для хранения масла (был построен в 1909 г. английским Торговым Домом «Братья Вестей») и на проведении железнодорожной ветки Екатеринбург-Шадринск-Курган (построена в 1931 г.). В 1898 г. Ванюков выступил как председатель Общества попечения об учащихся. С 1900 г. десять лет состоял членом Попечительного cовета женской гимназии. В 1910 г. стал одним из основателей Курганской товарной биржи. В это же время состоял гласным городской думы и членом управы. В 1913 г. Андрей Порфирьевич переехал на постоянное жительство в Логовушку, чтобы продолжить дело, начатое совместно с А.Н. Балакшиным. Зарегистрировал Товарищество на вере «А.А.Ванюков и К.». В 1914 г. Ванюкова избрали председателем водопроводной комиссии при городской управе, однако он заболел и в 1915 г. скончался. Похоронен в Кургане на Соборном кладбище. Дети Андрея Порфирьевича в память о нём учредили стипендию для обучения в гимназии одной из бедных учениц, желательно из Введенской волости.