Родился в семье техника нефтяного промысла, внук ученика и соратника Карла Маркса и Фридриха Энгельса Фридриха Зорге. В начале ХХ в. семья Зорге вернулась из России в Германию. В 1914 г. Рихард был призван в немецкую армию, участвовал в Первой мировой войне. В 1916 г. ранен, в госпитале сблизился с левыми социалистами. В 1917-1919 гг. член Независимой социал-демократической партии, с 1919 г. член Коммунистической партии Германии. Был пропагандистом в Вуппертале и Франкфурте-на-Майне, редактировал партийную газету в Золингене. В 1924 г. приехал в СССР, работал в советских учреждениях. Член КПСС с 1925 г. Находясь в 30-40-х гг. в Германии, Японии и других странах, благодаря выдающимся личным качествам и большому труду добывал в течение длительного времени очень ценную для СССР информацию. Одним из первых сообщил сравнительно точные данные о количестве немецких дивизий, сосредоточенных летом 1941 г. на границах СССР, дату вражеского вторжения и общую схему плана военных действий немецко-фашистских войск. В октябре 1941 г. был арестован японской полицией, в сентябре 1943 г. приговорён к смертной казни, а через год повешен. Похоронен в Токио.