Родился 25 ноября 1858 г. в семье купца Александра Яковлевича Галюкова. Торговал мукой, мучными товарами, бакалеей, колониальными товарами. Владел в Шадринске несколькими усадьбами, имел собственные магазины, кондитерское, пряничное и крендельное производства. В 1906 г. приобрёл винокуренный завод и паровую мельницу. Имел мельницы в сёлах Сухринское и Кривское. В 1909 г. П.А. Галюков организовал «Полное Товарищество под фирмою «Торговый Дом П.А. Галюков с С-ми», был его главой и распорядителем. Умер 10 марта 1914 г.