Родился 12 февраля 1934 года в селе Кетово (ныне Курганской области). С детства мечтал стать моряком. В 1953 году окончил Кетовскую среднюю школу и поступил в Киевское высшее военно-морское политическое училище. В период учёбы проходил стажировку на линкорах «Севастополь», «Новороссийск», крейсере «Красный Кавказ». По окончании училища получил специальность офицера – политработника Военно-Морского Флота.
Василий Фёдорович посвятил службе на флоте около сорока лет. После окончания военно-морского училища служил на эскадронном миноносце «Совершенный» Краснознамённого Балтийского флота, затем был направлен в учебный отряд подводного плавания.
В 1962 году в связи с резким обострением ситуации в Карибском регионе Иванов подал рапорт по команде с просьбой направить на подводную лодку, которая
непосредственно участвует в защите интересов страны в зоне Карибского бассейна. Иванова перевели на действующую подводную лодку Краснознамённого Северного флота.
В 1963 году капитан-лейтенант Иванов встречал группу подводников — участников Великой Отечественной войны, прибывших в учебный отряд подводного плавания, и познакомился с легендарным командиром Краснознамённой подводной лодки С-13 Александром Ивановичем Маринеско. Эта встреча во многом определила дальнейшую судьбу Иванова. Он стал активным защитником чести и достоинства героического экипажа подводной лодки С-13.
Василий Фёдорович прошёл на Северном и Балтийском флотах служебный путь политработника от секретаря комсомольского бюро эсминца до начальника отдела политуправления Краснознамённого Северного флота. Окончил заочно философский факультет Ленинградского государственного университета имени Жданова, прошёл специализированную подготовку в военно-морской академии, подводных учебных центрах. В числе первых участвовал в испытании тяжёлого авиационного крейсера «Киев», за что был награждён орденом Красной Звезды. В 1984 году Иванову присвоено звание контр-адмирала.
В 1986 году Василий Фёдорович проявил волю и политическую зрелость, защищая доброе имя Александра Ивановича Маринеско и его экипажа. Когда в Ленинграде, Кронштадте и Одессе отказались реализовать предложение белорусского скульптора Приходько об установке памятника Маринеско, Иванов взял на себя ответственность и без согласования с высокими инстанциями на собранные личным составом деньги со своими товарищами-подводниками установил на кромке Балтийского моря памятный знак «Героическому экипажу Краснознамённой подводной лодки С-13 и его боевому командиру Маринеско А. И.». Когда у адмирала начались неприятности, на его защиту встали героический экипаж подлодки С-13 и моряки-подводники Балтийского флота.
Василий Фёдорович был инициатором и активным участником создания Музея подводных сил России имени Александра Ивановича Маринеско, до конца жизни возглавлял учёный совет музея.
Контр-адмирал Иванов приезжал в Кетово навестить родителей, друзей и школу. В школьном музее хранятся его подарки: фотографии, письма, книги. В 2003 году Василию Фёдоровичу присвоено звание «Почётный гражданин села Кетово». Его именем названа Кетовская средняя школа.
Ветеран-подводник скончался 4 апреля 2007 года.