Родилась в городе Ардатове в Мордовии в семье сельской учительницы и студента-медика. В 10 лет осталась сиротой. С 1926 г. жила на Урале у родственников отца, преподавателей вузов Свердловска. После окончания школы-семилетки в 1931 г. работала токарем на заводе, одновременно училась на рабфаке, с 1932 г. - студентка Свердловского института цветных металлов. В 1934 г., прервав учебу, приехала на Магнитку. Сотрудничала в многотиражке “На рельсах гиганта”, затем в городской газете “Магнитогорский рабочий”. Была участницей знаменитой литературной бригады “Буксир”. В 1941 г. окончила Литературный институт им. А. М. Горького. С 1941 г. член КПСС. С 1944 г. директор Челябинского книжного издательства, 10 лет возглавляла Челябинское отделение Союза писателей, работала собкором “Литературной газеты” по Уралу (1956–1958 гг.). В 1965 избрана секретарем правления Союза писателей РСФСР (на штатной работе до 1973 г.). Неоднократно избиралась в городской и областной Советы депутатов трудящихся. Была главным редактором книжной серии “Уральская библиотека”, членом редколлегии журнала “Урал”, “Культура и жизнь”, альманахов “Южный Урал”, “День поэзии”, редакционных советов издательств “Советская Россия”, “Современник”, правления общества монголо-советской дружбы, комиссий по литературному наследию и т. д. С именем Татьяничевой связан период 1940–1970-х гг. в литературной жизни Челябинска. С 1931 г. печаталась в заводской газете. Первая книга – сборник стихов “Верность” – вышла в Челябинске в 1944 г. Всего издано 70 сборников стихов, в т. ч. 12 – для детей. Произведения Татьяничевой переведены на английский, немецкий, испанский, французский, болгарский, венгерский, киргизский, украинский и др. языки. Награждена орденом Октябрьской революции (1975), двумя орденами Трудового Красного Знамени (1965, 1971), двумя орденами “Знак Почета” (1952, 1960), медалями “За трудовое отличие” (1944), “За доблестный труд” (1970) и др. Последние 15 лет жила в Москве. Именем Татьяничевой названа улица в Челябинске. Учреждена ежегодная литературная премия ее имени. В честь Татьяничевой в 1995 названа малая планета (№ 3517).