Член Коммунистической партии с апреля 1917 г. В марте 1917 г. был избран членом солдатского комитета автомобильной команды при штабе 2-й действующей армии Западного фронта. Был делегатом ряда партконференций и съездов большевиков Западного фронта. В дни Октябрьской революции избирался членом Слуцкого Совета рабочих и солдатских депутатов. После демобилизации в 1918 г. находился на советской работе в посёлке Савино (ныне Ивановской области), был председателем фабкома Савинской мануфактуры, председателем Егорьевского волисполкома. С марта 1919 г. работал заведующим отделом Ковровского уездного исполкома. В том же году добровольцем ушёл на фронт. После ранения в 1920 г. вернулся в Ковров и работал вначале в исполкоме Ковровского уездного Совета, а в 1921-1924 гг. — секретарем Ковровского уездного комитета РКП(б). Делегат II Всесоюзного съезда Советов. Работал во Владимирском губернском комитете партии. В 1925-1926 гг. работал ответственным секретарём Курганского окружного комитета ВКП(б). Позднее был на руководящей партийной работе на Урале, в Ярославле, в Ивановской области. С 1932 г. находился на хозяйственной работе в Москве. П.И. Воркуев был делегатом XIII, XIV съездов партии. В последнее время был персональным пенсионером. Похоронен в колумбарии Новодевичьего кладбища в Москве.